電子電器

          SOLUTION

          ADAS-HiL仿真測試

          您的位置:意昂神州 > 解決方案 > 電子電器 > ADAS-HiL仿真測試 >

          ADAS HiL仿真測試系統解決方案


          ADAS(Advanced Driver Assistant System)即高級駕駛輔助系統,是自動駕駛前期的重要階段。意昂神州基于十多年汽車電控開發及測試工程經驗,推出一款技術先進、成熟穩定的ADAS HiL測試系統,該系統具有兼容法規的豐富測試場景,覆蓋信號級、系統級和整車級HiL測試,可覆蓋L3、L4級自動駕駛方案,可以在實驗室階段實現ADAS的各種控制功能和故障診斷功能驗證,從而縮短路試時間、減少路試成本、降低路試風險。


          方案-ADAS HiL仿真測試系統解決方案.jpg

          測試對象


          ADAS控制器,包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等

          系統功能


          • 提供虛擬測試環境,實現不同工況下ADAS控制器的功能驗證;

          • 多種物理傳感器模型精準識別場景中目標形狀、距離、相對速度及方位角等參數;

          • 高精度地圖數據導入,模擬真實路況測試;

          • 標準測試工況快速建立,復雜交通流可自定義;

          • 支持擴展用于其他測試:

            MIL——擴展用于ADAS控制算法MIL測試
            DIL——集成駕駛模擬器或駕駛座艙用于駕駛員在環測試
            系統級測試——聯合真實雷達和激光雷達用于傳感器融合測試
            V2X測試——具有V2X傳感器用于自動駕駛前瞻性研究測試


          系統組成


          • 實時系統:RT處理器、通訊板卡

          • 上位機:運行場景模型和HMI界面

          • 駕駛模擬器:與虛擬駕駛環境實時交互方向盤轉角及踏板信號數據

          • 場景模型:模擬虛擬駕駛環境,含環境模型、傳感器模型和執行器模型

          • HMI界面:實時監控上下位機所有輸入、輸出狀態并進行數據記錄與分析


          ADAS HIL 仿真測試系統架構
                                                                   ADAS HIL 測試系統架構


          測試場景


          ADAS-HiL仿真測試場景


          方案優勢


          • 硬件平臺

            基于NI實時平臺,成熟度高,性能穩定,可擴展性強

          • 場景模型

            國內外廣泛應用的成熟場景模型,模型庫豐富,傳感器模型精度高,支持用戶二次開發

          • 工程服務

            15年汽車測控行業積累,經驗豐富,響應快,服務專業


          22.jpg

          ADAS HiL仿真測試系統解決方案案例展示

          意昂神州(北京)科技有限公司 版權所有 京ICP備18022007號
          成年人黄色网址_高清无码爱爱视频_蜜臀国产AV天堂久久无码蜜臀_毛片无码中文字幕